सर्भो मोटर

"सर्भो" शब्द ग्रीक शब्द "दास" बाट आएको हो जसको अर्थ हुन्छ। "सर्भो मोटर" लाई नियन्त्रण संकेतको आदेश पूर्ण रूपमा पालना गर्ने मोटरको रूपमा बुझ्न सकिन्छ: नियन्त्रण संकेत जारी गर्नु अघि, रोटर स्थिर रहन्छ; जब नियन्त्रण संकेत जारी गरिन्छ, रोटर तुरुन्तै घुम्न थाल्छ; जब नियन्त्रण संकेत गायब हुन्छ, रोटर तुरुन्तै घुम्न बन्द हुन्छ। सर्वो मोटर स्वचालित नियन्त्रण उपकरणहरूमा एक्चुएटरको रूपमा प्रयोग हुने माइक्रो मोटर हो। यसको कार्य विद्युतीय संकेतहरूलाई घुम्ने शाफ्टको कोणीय विस्थापन वा कोणीय वेगमा रूपान्तरण गर्नु हो। सर्वो मोटरलाई एक्चुएटर मोटर पनि भनिन्छ र प्राप्त विद्युतीय संकेतहरूलाई मोटर शाफ्टमा कोणीय विस्थापन वा कोणीय वेग आउटपुटमा रूपान्तरण गर्न स्वचालित नियन्त्रण प्रणालीहरूमा एक्चुएटरको रूपमा प्रयोग गरिन्छ।

सर्वो मोटरहरू दुई प्रमुख वर्गमा विभाजित छन्: एसी सर्वो र डीसी सर्वो।

एसी सर्वो मोटरको आधारभूत संरचना एसी इन्डक्सन मोटर (एसिन्क्रोनस मोटर) जस्तै हुन्छ। स्टेटरमा दुई उत्तेजना विन्डिङहरू Wf र नियन्त्रण विन्डिङहरू Wc हुन्छन्, जुन ९०° विद्युतीय कोणहरूद्वारा स्थानिय रूपमा विस्थापित हुन्छन्। तिनीहरू स्थिर AC भोल्टेजमा जोडिएका हुन्छन्। Wc मा लागू गरिएको AC भोल्टेज वा चरण परिवर्तन गरेर, मोटरको सञ्चालन नियन्त्रण गर्न सकिन्छ। एसी सर्वो मोटरहरूमा स्थिर सञ्चालन, राम्रो नियन्त्रण योग्यता, छिटो प्रतिक्रिया, उच्च संवेदनशीलता, र मेकानिकल र नियमनकारी विशेषताहरूको लागि कडा गैर-रेखीयता सूचकहरूको विशेषताहरू हुन्छन् (क्रमशः १०% देखि १५% भन्दा कम र १५% देखि २५% भन्दा कम आवश्यक पर्दछ)।

DC सर्वो मोटरको आधारभूत संरचना सामान्य DC मोटर जस्तै हुन्छ। मोटर गति n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, जहाँ E आर्मेचर रिभर्स इलेक्ट्रोमोटिभ बल हो, K स्थिरांक हो, j प्रति पोल फ्लक्स हो, Ua र Ia आर्मेचर भोल्टेज र करेन्ट हो, र Ra आर्मेचर प्रतिरोध हो। Ua वा φ परिवर्तन गरेर, DC सर्वो मोटरको गति नियन्त्रण गर्न सकिन्छ। यद्यपि, सामान्य विधि भनेको आर्मेचर भोल्टेज नियन्त्रण गर्नु हो। स्थायी चुम्बक DC सर्वो मोटरहरूमा, उत्तेजना घुमाउरो स्थायी चुम्बकहरू द्वारा प्रतिस्थापन गरिन्छ, र प्रवाह φ स्थिर हुन्छ। DC सर्वो मोटरहरूमा राम्रो रेखीय नियमन विशेषताहरू र द्रुत समय प्रतिक्रिया हुन्छ।